自动送料要求

板材自动送料技术是专门用于解决卷板机在板材卷制时的上料问题，因此，必须充分满足卷板机上料动作的基本要求，同时具备以下特点。

(1) 自动中心对正。

板材的卷制成形主要是由卷板机的辊轮作用完成。当板材进入卷板机时，必须保证板材前端边缘同时与辊轮外周接触，这样卷制的零件精度高、质量高。自动送料设备的板材自动中心对正操作主要由伺服电机驱动中心对中杆来完成。随后推料装置将板材推送到卷板机的进料处，等待板材卷制。

(2) 柔性化。

考虑到板材形状的特殊性，主要利用真空吸盘拾取装置进行板材搬运。卷板机可以卷制不同规格尺寸的板材，因此，自动送料设备的真空吸盘拾取装置中的吸盘位置需要具有适当调节功能以适用于多种规格尺寸的板材搬运。

(3)搬运过程快速性与平稳性。

为了满足卷板机的工作节拍和搬运过程的安全性，自动送料的板材搬运过程要有较好的快速性和平稳性，防止搬运过程中发生过冲、振动等现象。 [3] 

结构特点

卷板机自动送料设备主要由板料小车、执行机构、板料传输机构和辅助机构等组成。板料小车用于放置待卷制板材。执行机构主要作用是将板料小车上的待卷制板材搬运到进料平台上，板材的搬运操作主要运用到直角坐标式机械手和真空吸盘拾取装置。在工业自动化系统中，经常需要对工件进行拾取、搬运等操作，真空吸盘作为吸盘式机械手得以广泛应用。

直角坐标式机械手的传动方式主要有机械传动 ( 齿轮齿条传动、同步带传动、滚珠丝杠传动)、直线电机传动和气压传动等。板料传输机构主要用于传送待卷制板料，常见有滚轮轴传输和万向球传输。辅助机构主要作用是提高板材卷制精度，常见辅助机构有板料中心对正装置、推送装置及位移检测装置等。